此刻，他站在她生命的源头，看着屋前那口老井，心里忽然清晰地浮现出一个画面：一百年前，那个同样年轻的女孩，便是从这里提起一桶桶清冽的井水，转身走进家门。这画面并非来自灵异的感应，而是母亲、舅舅和姨母们讲述的涓滴记忆，在他踏上这片土地时，骤然汇聚成河。
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。，详情可参考safew官方版本下载
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